清华+中科院+理想汽车联合研发！LightVLA重塑VLA技术格局
2025年9月23日，有个叫LightVLA的技术火了，它专门解决VLA模型的难题，还第一次做到了性能和效率一起提升。
lightvla
AI算力砍掉59%！理想联手清华中科院，给算力做减法，性能反大增
过去的解决办法要么笨要么糙：要么固定剪掉一半令牌，结果把有用的信息也扔了；要么靠人工设定规则，调来调去也达不到平衡。这就形成了个死循环：想让模型跑得快，就得牺牲accuracy；想让它干活准，就得容忍慢半拍。
超越免训练剪枝：LightVLA引入可微分token剪枝，首次实现VLA模型性能和效率的双重突破
保留无用 token 导致性能下降： 当在 LightVLA 已保留的 k 个 token 之外再补充 k 个随机 token 时，整体性能反而下降，说明 LightVLA 已经捕捉到所有关键信息，额外的随机 token 只会引入噪声与干扰。丢弃有用 toke
LightVLA可微分token剪枝，首次实现VLA模型性能和效率的双重突破
本文共同第一作者蒋体通，清华大学直博五年级学生，研究方向是VLA、自动驾驶和人机交互等。共同第一作者蒋雪枫，中国科学院计算技术研究所直博五年级学生，研究方向聚焦弱监督学习，多模态大模型应用和生成式自动驾驶等。本文通讯作者朗咸朋，理想汽车智能驾驶副总裁。